武王九年（约公元前1059年），为了探察诸侯是否会集而东讨商国。周军在姜尚的统帅下，浩浩荡荡开到孟津，周武王在这里举行了历史上有名的“孟津之誓”，发表了声讨殷纣王的檄文。出发前武王依传统先祭兵主天星，申明出兵要义，恳请上苍庇佑；并举起了文王的旗帜，自称“太子发，奉文王遗命伐纣，不敢自专”，以号召天下诸侯，祭毕，又把文王牌位车载军中，以镇慑诸侯，鼓舞士气。当然这些都是姜太公的安排，大军出发时称师尚父姜太公为三军统帅，左手举着统帅三军的信物黄钺，右手举着指挥各军行动的令旗，向三军下达命令。要求全军将士，听从指挥，奋勇向前，后到的斩首。军纪严整，号令森严、大军直奔孟津。
行军途中，每到一处，无不受到士民欢迎，武王乘船渡河，行至中流，有一条白色的鱼跳入船中，过河宿营，又有火光芒覆于武王帐顶。传说中的这些吉祥征兆大大振作了士气，鼓舞了军心，到了孟津，“不期而会者八百诸侯”。检阅车、舟演阵、各诸侯军配合默契。攻战自如，显示了强大的战斗力。当时许多诸侯都说“商纣可伐！”武王和姜尚则认为，时机尚不成熟，殷商王朝的统治虽已陷入内外交困、岌岌可危的境地，但其内部尚无明显的土崩瓦解之状，如果兴师伐纣，必然会遭到顽强抵抗。于是，决定班师而回。这次行动实际是灭商前的一次预演，在诸侯国间产生了强烈影响，使更多诸侯听命于周武王。
此时，周朝逐渐羽翼丰满，国势日隆。而殷商王朝却出现了土崩瓦解之势。特别是殷商王朝统治集团内部发生了内忠臣良将被杀、被囚、外逃、降周等的情况。这时，姜尚审时度势，看到伐纣的时机已经成熟，遂向武王提出：“天命勿违，遇时不疑，即刻发兵伐纣。”于是，武王遍告诸侯说：“殷有重罪，不可以不毕伐”。遂以姜尚为主帅，统领兵车300乘，虎贲(猛士)3000名，甲士4.5万人，以“吊民伐罪”为号召，联合诸侯各国，出兵进取商都。但占卜结果却不吉利，在大军刚出发时术士龟骨、蓍草占卜此大举进军的吉凶，卦兆不吉。又恰遇大风大雨，随军众臣皆生惧心。
姜尚面对众人的疑惧，武王的不决，深知大军缓行将会失去战机，于是态度坚决地折断蓍草，踏碎龟壳对众臣说：“龟壳朽骨、蓍草枯叶，怎么会预知吉凶呢？”大军至刑丘，大风把武王的车楯折为三截，武王的乘马被雷震死，暴雨三日不停，行军十分困难。武王动摇了决心，产生了疑惑。但太公坚定不移，说服了周公和众臣，他说：“楯折为三，是天示意我们分兵三路进军，大雨三日不停，是在洒我们的军队，而震死乘马，是示意此马不好让我们换良马快行。全是吉兆。应顺从天意安排。”姜尚亲自援袍而鼓，率众先涉河，武王最终听从了姜尚的意见，没有因此而停下来，而是统兵前进。
在殷郊牧野，姜尚帅诸侯联军，与殷纣王的17万大军展开了一场声势浩大的旷古稀有的大战，姜尚率领的大军虽不及殷纣军队人数众多，但太公与武王巧用奇谋、分合变化，疾如闪电，猛如鹰虎，使殷军措手不及，冲得阵法大乱。这时的殷军将士无心交战，有人倒戈，有人逃跑，自相残踏，殷军大败而散；纣王见大势已去，连夜仓皇逃走，与妃子妲己一起在鹿台投火自焚。至此，殷商王朝宣告灭亡，周王朝诞生。牧野之战之所以能大获全胜，多赖姜尚英明的组织指挥。在作战时机的把握上，选择在纣王麻痹松懈、众叛亲离之时；在力量的组织上，以“吊民伐罪”为号召，联合诸侯共同伐商；在作战指挥上，首先以兵车、猛士从正面展开突击，尔后以甲士展开猛烈冲杀，一举打乱了商军的阵势，夺取了战争的胜利。
周朝建国之后，姜尚因功劳卓著，受封海、岱（今山东）广大地区，都于营丘，建立齐国。姜尚受封后，即率部众“东就国”。姜尚在齐国政局稳定后，又开始改革政治制度。他顺应当地的习俗，简便周朝的繁文缛节。大力发展商业，让百姓享受鱼盐之利。于是天下人来齐国的很多，齐国成为当时的富国之一。在周成王时，管叔、蔡叔作乱，淮河流域的少数民族也趁机叛乱，周王下令给姜尚说：“东到大海，西到黄河，南到穆岭，北到无棣，无论是侯王还是伯男，若不服从，你都有权力征服他们。”从此，齐国成为大国，疆域日益广阔，使之成为后来的春秋“五霸”和战国“七雄”之一，创造出具有“泱泱乎大国之风”的发达景象。
司马迁在《史记?齐太公世家》中，对姜太公的谋略思想及其历史地位有一段概括评价说：姜太公一生多谋善断，长于用兵，工于奇计。才华卓绝的传奇人物姜太公辅佐了西周三代君主，一生业绩非凡，几千年来受到人民一致推崇和爱戴，不愧为中国历史上最早的、最负盛名的政治家和军事家、谋略家的开上鼻祖。
姜太公持之以恒的精神永远被人们所追随，困难，他不退却，不屈辱，不低头；年高，他不服老，而对自己的理想、信念和追求更是毫不动摇。他是有志不嫌年高，大器晚成“使老者奋”的典范，更时时刻刻地激励着我们追求自己的理想。
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