摘 要:采用非传统优化设计方法,以螺旋千斤顶螺纹副体积最小为目标函数, 用MATLAB语言优化工具对其进行优化设计,并给出了计算实例。
关键词:优化设计;千斤顶;传动螺纹副
1 数学模型的建立
手动螺旋千斤顶主要包括底座、棘轮、圆锥齿轮副、托杯、传动螺纹副等部分。千斤顶最大起重量是其最主要的性能指标之一。千斤顶在工作过程中,传动螺纹副承受主要的工作载荷,螺纹副工作寿命决定千斤顶使用寿命,故传动螺纹副的设计最为关键,其设计与最大起重量、螺纹副材料、螺纹牙型以及螺纹头数等都有关系。
1.1 目标函数与设计变量
手动螺旋千斤顶在满足设计性能和要求的前提下,从结构紧凑、减轻重量、节省材料和降低成本考虑。在给出千斤顶最大起重量、传动螺纹副材料及其屈服应力、螺纹头数等基本设计要求和圆锥齿轮副等已定的情况下,可从螺纹副设计着手考虑,使螺纹副所用材料最少,即在满足设计性能的情况下,传动螺杆、螺母所占体积最少。
螺杆的体积为:v1=πd22L/2
螺母的体积为:v2=πD′2-D22)H/4
式中:d2——螺杆中径,mm;
D′——螺母外径(虚拟),mm;
D2——螺母中径,mm;
L——螺杆总长,mm;
H——螺母高度,mm.
考虑到传动效率要求较高和螺纹受力较大等因素,千斤顶一般采用锯齿形螺纹传动,其大径、中径、小径之间有如下关系:
d2=d-0.75P
d1=d-1.736P
且内、外螺纹有如下关系:D=d;D2=d2;
式中,D2、d2为内、外螺纹中径;P为螺距;D、d为内、外螺纹大径;d1为内螺纹小径。
则目标函数(即传动螺纹副体积之和)为:
V=V1+V2=πLd-0.75P)2-/4+π[D′2--d-0.75P)2-]H/4
从目标函数表达式中可以看出,L、D′均为常量,而螺距P取值虽为整数,但其取值随螺纹公称直径而变化,这里将其作为变量。故变量有d、H、P 三个,记作:
X=[x1,x2,x3]T=[d,H,P]T
目标函数表达式为:
Vx)=πLx1-0.75x3)3/4+π[D′2-x1-0.75x3)2]x2/4
1.2 优化约束条件
1.2.1 约束条件分析
1)耐磨性条件
锯齿形螺纹工作高度h:h=0.75P
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