1. 按紧固件扭转强度或刚度计算
用于只传递转矩不承受弯矩轴的计算。另外，当轴上还作用不大的弯矩，且轴的跨度及载荷的位置尚不能准确确定时，也可用降低许用应力的办法按扭转强度估算轴径。估算轴径后，再作轴的结构设计。
2. 按弯扭合成强度计算
当作用在轴上载荷的大小及位置已确定，轴的结构设计也已基本确定时，可按弯扭合成法进行计算，一般转轴用这种计算方法即可，是偏于安全的。计算步骤如下：
a. 画出轴的受力简图。当轴的跨度相对较大时，作用在轴上的载荷（如齿轮传动或带动作用在轴上的力）均按集中载荷考虑，力的作用点取轮缘宽度的中点；轴传递的转矩则从轮毂宽度的中点算起。如果作用在轴上的载荷不在同一平面内时，则将其分解到相互垂直的两个平面内。
b. 作用垂直面和水平面内的受力图及相应的弯矩图，在按矢量法求得合成弯矩。当轴上的轴向力较大时，还应计算由此引起的正应力。
c. 画出转矩图。
d. 确定危险截面。危险截面应取承弯矩、转矩大、截面尺寸较小，应力集中较严重的截面。
e. 将计算出的轴径圆整成标准直径
3. 精确强度校核计算
主要的轴和批量生产的轴通常采用安全系数法进行校核计算，包括疲劳强度安全系数校核和静强度安全系数校核。
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