细节决定成败
2008/4/24 8:08:42|
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细节决定成败已经成工商界的座右铭，我也曾在另一篇“细节如何决定成败”中阐明了其中的哲学原理，今天要谈的是一个真实的技术经历。
去年，我们设计了一个多自由度的三维测量手，当时因为找到了一个通用的姿态坐标的算法而自豪！因为从数学上讲，我们已经掌握了它的运动本质，不管它们如何安装、运动我们都可以计算出它的精确坐标，但是当真正的机械装置制造出来以后，不管如何调整和提高加工精度，它的测量精度确远远达不到设计要求，误差竟然达到30倍以上，根本就是一堆废铁！虽然它看起来很精致可爱。
疑惑之余，我们从理论上研究其中原因，通过分析，事实上只要有0.1度的误差，经过非线性放大，某端的误差就可以达到20cm!而现实中，不管是加工、安装还是测量，角度0.1度以上的误差是不可避免的，那么是不是这样的装置就是不可能实现的呢？如果真是这样，那么那些高精度的机械手是如何实现的呢？最后，经过分析，我们终于找到了误差补偿计算，当然比坐标本身的计算要复杂很多，它是包含了20几个未知数的偏微分方程组！通过校正终于达到了设计精度。
这是一次非常真切的过程，它告诉我们很多道理：
1、细节决定成败：你可以仿制别人的产品，但永远仿制不了它的细节！这就是很多人会失败，只有个别人能成功。
2、细节的误差是不可避免的，但是结果是可以控制的：任何一个人犯错误是不可避免的，同样它导致非常严重的后果，但是只要找到合适方法，是可以把结果的损失控制在可以接受的范围。
3、纠正误差比事件本身要困难得多：做一件事情我们忽略了很多细节，但是影响结果的往往是细节，而细节本身是不起眼，但是却很多，它们如何影响结果，影响的程度怎样，怎么才能控制它、补偿它都是非常困难，它需要很高的智慧，很坚韧的耐心，很扎实的基础，很丰富的经验。
细节决定成败，但真正决定成败的是如何消除细节影响结果的智慧。
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