机器视觉，最直白的理解就是用机器代替人眼来做测量和判断，相当于人类视觉在机器上的延伸。
人通过眼睛可以了解被观测物体的大小、形状、颜色和位置等，其获取外界信息的主要来源就是眼睛。而机器视觉就是基于仿生的角度，模拟眼睛通过视觉传感器进行图像采集，并在获取之后由图像处理系统进行图像处理和识别。
完整的工业机器视觉系统是软件和硬件的结合，包括光源、镜头、相机、图像处理单元(或图像捕获卡)、图像处理软件、监视器、通讯/输入输出单元等。
其中工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。而工业镜头的基本功能则是实现光束变换（调制），在机器视觉系统中，镜头的主要作用是将目标成像在图像传感器的光敏面上。因此选择合适的工业相机与镜头是机器视觉系统中的重要环节，其选择关系到所呈现出的图像质量。
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