丝杆间隙和相关故障

丝杆间隙和相关故障 

用手脉发生器移动相关轴，（将手脉倍率定为1×100的挡位，即每变化一步，电机进给0.1mm），配合百分表观察相关轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，手脉每变化一步，机床该轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm，说明电机运行良好，定位精度良好。而返回机床实际运动位移的变化上，可以分为四个阶段：
①机床运动距离d1＞d=0.1mm(斜率大于1);
②表现出为d=0.1mm＞d2＞d3(斜率小于1)；
③机床机构实际未移动，表现出最标准的反向间隙；
④机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1)，恢复到机床的正常运动。

       滚珠丝杠副故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。下表为滚珠丝杠副常见故障以及诊断方法。

滚珠丝杆副故障诊断

序号

 
故障现象

 
故障原因

 
排除方法

1

 
加工件粗糙度值高

 
导轨的润滑油不足够，致使溜板爬行

 
加润滑油，排除润滑故障

滚珠丝杆有局部拉毛或研损

 
更换或修理丝杆

丝杆轴承损坏，运动不平稳

 
更换损坏轴承

伺服电动机未调整好，增益过大

 
调整伺服电动机控制系统

2

 
反向误差大，加工精度不稳定

 
丝杆轴联轴器锥套松动

 
重新紧固并用百分表反复测试

丝杆轴滑板配合压板过紧或过松

 
重新调整或修研，用0.03mm赛尺不入为合格

丝杆轴滑板配合楔铁过紧或过松

 
重新调整或修研，使接触率达70％以上，用0.03mm赛尺不入为合格

滚珠丝杆预紧力过紧或过松

 
调整预紧力，检查轴向窜动值，使其误差不大于0.015mm

滚珠丝杆螺母端面与结合面不垂直，结合过松

 
修理、调整或加垫处理

丝杆支座轴承预紧力过紧或过松

 
修理调整

滚珠丝杆制造误差大或轴向窜动

 
用控制系统自动补偿能消除间隙，用仪器测量并调整丝杆窜动

润滑油不足或没有

 
调节至各导轨面均有润滑油

其他机械干涉

 
排除干涉部位

3

 
滚珠丝杆在运转中转矩过大

 
二滑板配合压板过紧或研损

 
重新调整或修研压板，使0.04mm赛尺塞不入为合格

滚珠丝杆螺母反向器损坏，滚珠丝杆卡死或轴端螺母预紧力过大

 
修复或更换丝杆并精心调整

丝杆研损

 
更换

伺服电动机与滚珠丝杆联接不同轴

 
调整同轴度并紧固连接座

无润滑油

 
调整润滑油路

超程开关失灵造成机械故障

 
检查故障并排除

伺服电动机过热报警

 
检查故障并排除

4

 
丝杆螺母润滑不良

 
分油器是否分油

 
检查定量分油器

油管是否堵塞

 
清除污物使油管畅通

5

 
滚珠丝杆副噪声

 
滚珠丝杆轴承压盖压合不良

 
调整压盖，使其压紧轴承

滚珠丝杆润滑不良

 
检查分油器和油路，使润滑油充足

滚珠产生破损

 
更换滚珠

电动机与丝杆联轴器松动

 
拧紧联轴器锁紧螺钉